一种协作机器人模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710208582.6

申请日：

2017-03-31

公开(公告)号：

CN108656148A

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

朱志浩张昱周昱明王丁一姚桓杜越峰刘蕾

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座209-07室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

徐秋平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	公开	公开
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20170331

共 50 条

[1]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN108656148B ,2024-03-08

[2]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN206703056U ,2017-12-05

[3]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN108789480A ,2018-11-13

[4]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11

[5]

一种柔性协作机器人模块化关节 [P].

孙敬颋 ;

郭廷山 .

中国专利 :CN110744585B ,2025-03-07

[6]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN206011131U ,2017-03-15

[7]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN106217405A ,2016-12-14

[8]

一种柔性协作机器人模块化关节 [P].

孙敬颋 ;

郭廷山 .

中国专利 :CN110744585A ,2020-02-04

[9]

一种柔性协作机器人模块化关节 [P].

孙敬颋 ;

郭廷山 .

中国专利 :CN210939335U ,2020-07-07

[10]

一种协作机器人模块化关节 [P].

李祥 ;

何龙 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN111452084A ,2020-07-28

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