一种协作机器人模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010420384.8

申请日：

2020-05-18

公开(公告)号：

CN111452084A

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

李祥何龙申鹏林

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所 51213

代理人：

赵以鹏

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:申请人变更前:成都卡诺普自动化控制技术有限公司变更后:成都卡诺普机器人技术股份有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号变更后:610000 四川省成都市成华区华泰路42号
2020-07-28	公开	公开
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20200518

共 50 条

[1]

一种协作机器人模块化关节 [P].

李祥 ;

何龙 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN212553917U ,2021-02-19

[2]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN108656148B ,2024-03-08

[3]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN108656148A ,2018-10-16

[4]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN206703056U ,2017-12-05

[5]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN108789480A ,2018-11-13

[6]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11

[7]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱龙泉 ;

卢小东 .

中国专利 :CN209335645U ,2019-09-03

[8]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN112372664B ,2021-02-19

[9]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN213532628U ,2021-06-25

[10]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

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