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协作机器人模块化关节和协作机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821381652.4
申请日
:
2018-08-27
公开(公告)号
:
CN208962036U
公开(公告)日
:
2019-06-11
发明(设计)人
:
曹宇男
孙恺
徐玉祥
申请人
:
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市工业园区和顺路28号
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
B25J1702
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-06-11
授权
授权
共 50 条
[1]
协作机器人模块化关节和协作机器人
[P].
曹宇男
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曹宇男
;
孙恺
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孙恺
;
徐玉祥
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徐玉祥
.
中国专利
:CN108789480A
,2018-11-13
[2]
一种协作机器人模块化关节
[P].
朱龙泉
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朱龙泉
;
卢小东
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卢小东
.
中国专利
:CN209335645U
,2019-09-03
[3]
一种协作机器人模块化关节
[P].
朱志浩
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朱志浩
;
张昱
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张昱
;
周昱明
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周昱明
;
王丁一
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王丁一
;
姚桓
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姚桓
;
杜越峰
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杜越峰
;
刘蕾
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刘蕾
.
中国专利
:CN206703056U
,2017-12-05
[4]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人
[P].
项久鹏
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项久鹏
;
李伯钧
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李伯钧
.
中国专利
:CN209551770U
,2019-10-29
[5]
一种协作型机器人关节模块和协作机器人
[P].
赵永军
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赵永军
;
张来刚
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张来刚
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李文倩
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李文倩
;
付肖宇
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付肖宇
;
于翰文
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于翰文
;
王文学
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王文学
.
中国专利
:CN110842936A
,2020-02-28
[6]
一种协作机器人模块化关节
[P].
朱志浩
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机构:
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
朱志浩
;
张昱
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沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
张昱
;
周昱明
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沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
周昱明
;
王丁一
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沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
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王丁一
;
姚桓
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沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
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姚桓
;
杜越峰
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沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
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杜越峰
;
刘蕾
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机构:
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
刘蕾
.
中国专利
:CN108656148B
,2024-03-08
[7]
一种协作机器人模块化关节
[P].
李祥
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李祥
;
何龙
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何龙
;
申鹏林
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申鹏林
.
中国专利
:CN212553917U
,2021-02-19
[8]
一种协作机器人模块化关节
[P].
朱志浩
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朱志浩
;
张昱
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张昱
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周昱明
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周昱明
;
王丁一
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王丁一
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姚桓
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姚桓
;
杜越峰
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杜越峰
;
刘蕾
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刘蕾
.
中国专利
:CN108656148A
,2018-10-16
[9]
一种柔性协作机器人模块化关节
[P].
孙敬颋
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孙敬颋
;
郭廷山
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郭廷山
.
中国专利
:CN210939335U
,2020-07-07
[10]
一种协作机器人关节及协作机器人
[P].
申鹏林
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申鹏林
;
王鸿森
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王鸿森
;
李祥
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李祥
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中国专利
:CN216657988U
,2022-06-03
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