协作机器人模块化关节和协作机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821381652.4
申请日
2018-08-27
公开(公告)号
CN208962036U
公开(公告)日
2019-06-11
发明(设计)人
曹宇男 孙恺 徐玉祥
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区和顺路28号
IPC主分类号
B25J1700
IPC分类号
B25J1702
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
协作机器人模块化关节和协作机器人 [P]. 
曹宇男 ;
孙恺 ;
徐玉祥 .
中国专利 :CN108789480A ,2018-11-13
[2]
一种协作机器人模块化关节 [P]. 
朱龙泉 ;
卢小东 .
中国专利 :CN209335645U ,2019-09-03
[3]
一种协作机器人模块化关节 [P]. 
朱志浩 ;
张昱 ;
周昱明 ;
王丁一 ;
姚桓 ;
杜越峰 ;
刘蕾 .
中国专利 :CN206703056U ,2017-12-05
[4]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P]. 
项久鹏 ;
李伯钧 .
中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29
[5]
一种协作型机器人关节模块和协作机器人 [P]. 
赵永军 ;
张来刚 ;
李文倩 ;
付肖宇 ;
于翰文 ;
王文学 .
中国专利 :CN110842936A ,2020-02-28
[6]
一种协作机器人模块化关节 [P]. 
朱志浩 ;
张昱 ;
周昱明 ;
王丁一 ;
姚桓 ;
杜越峰 ;
刘蕾 .
中国专利 :CN108656148B ,2024-03-08
[7]
一种协作机器人模块化关节 [P]. 
李祥 ;
何龙 ;
申鹏林 .
中国专利 :CN212553917U ,2021-02-19
[8]
一种协作机器人模块化关节 [P]. 
朱志浩 ;
张昱 ;
周昱明 ;
王丁一 ;
姚桓 ;
杜越峰 ;
刘蕾 .
中国专利 :CN108656148A ,2018-10-16
[9]
一种柔性协作机器人模块化关节 [P]. 
孙敬颋 ;
郭廷山 .
中国专利 :CN210939335U ,2020-07-07
[10]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03