用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821672122.5

申请日：

2018-10-15

公开(公告)号：

CN209551770U

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

项久鹏李伯钧

申请人：

申请人地址：

262500 山东省潍坊市青州市经济开发区弘德路1588号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J1300

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482

代理人：

宋宝库;屠晓旭

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11

[2]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN108789480A ,2018-11-13

[3]

用于约束线缆的卡簧、机器人关节和协作机器人 [P].

张晟 ;

杨勇 ;

姜超 .

中国专利 :CN211605941U ,2020-09-29

[4]

协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P].

肖智勇 ;

邵茂峰 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17

[5]

抱闸装置、机器人关节和协作式机器人 [P].

张晟 ;

周文娟 ;

姜超 ;

杨勇 ;

刘小宽 .

中国专利 :CN114467251A ,2022-05-10

[6]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[7]

一种协作型机器人关节模块和协作机器人 [P].

赵永军 ;

张来刚 ;

李文倩 ;

付肖宇 ;

于翰文 ;

王文学 .

中国专利 :CN110842936A ,2020-02-28

[8]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15

[9]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29

[10]

六关节协作机器人 [P].

许惠明 .

中国专利 :CN210081728U ,2020-02-18

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