六关节协作机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920612875.5
申请日
2019-04-30
公开(公告)号
CN210081728U
公开(公告)日
2020-02-18
发明(设计)人
许惠明
申请人
申请人地址
215123 江苏省苏州市工业园区出口加工区建屋D幢
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297
代理人
陆明耀
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
六关节机器人 [P]. 
华伟 ;
王时斌 ;
李才林 ;
刘焱 ;
张英军 .
中国专利 :CN208392042U ,2019-01-18
[2]
六关节机器人 [P]. 
华伟 ;
王时斌 ;
李才林 ;
刘焱 ;
张英军 .
中国专利 :CN108422414A ,2018-08-21
[3]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[4]
协作机器人模块化关节和协作机器人 [P]. 
曹宇男 ;
孙恺 ;
徐玉祥 .
中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11
[5]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P]. 
项久鹏 ;
李伯钧 .
中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29
[6]
机器人(六轴协作机器人) [P]. 
郭廷山 ;
刘云龙 ;
孙敬颋 .
中国专利 :CN305725995S ,2020-04-21
[7]
协作机器人关节传动结构 [P]. 
贺湘苑 .
中国专利 :CN215548676U ,2022-01-18
[8]
多关节协作机器人 [P]. 
赵杰 ;
刘刚峰 ;
樊继壮 ;
刘玉斌 ;
李长乐 .
中国专利 :CN303907018S ,2016-11-09
[9]
六轴协作机器人 [P]. 
李明洋 .
中国专利 :CN305173249S ,2019-05-21
[10]
六轴协作机器人 [P]. 
韦军涛 ;
彭绍辉 ;
余祖旺 ;
韩艺伟 .
中国专利 :CN305775570S ,2020-05-12