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六关节协作机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920612875.5
申请日
:
2019-04-30
公开(公告)号
:
CN210081728U
公开(公告)日
:
2020-02-18
发明(设计)人
:
许惠明
申请人
:
申请人地址
:
215123 江苏省苏州市工业园区出口加工区建屋D幢
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297
代理人
:
陆明耀
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-02-18
授权
授权
共 50 条
[1]
六关节机器人
[P].
华伟
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华伟
;
王时斌
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王时斌
;
李才林
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李才林
;
刘焱
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刘焱
;
张英军
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张英军
.
中国专利
:CN208392042U
,2019-01-18
[2]
六关节机器人
[P].
华伟
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华伟
;
王时斌
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王时斌
;
李才林
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李才林
;
刘焱
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刘焱
;
张英军
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张英军
.
中国专利
:CN108422414A
,2018-08-21
[3]
一种协作机器人关节及协作机器人
[P].
申鹏林
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申鹏林
;
王鸿森
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王鸿森
;
李祥
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李祥
.
中国专利
:CN216657988U
,2022-06-03
[4]
协作机器人模块化关节和协作机器人
[P].
曹宇男
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曹宇男
;
孙恺
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孙恺
;
徐玉祥
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徐玉祥
.
中国专利
:CN208962036U
,2019-06-11
[5]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人
[P].
项久鹏
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项久鹏
;
李伯钧
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李伯钧
.
中国专利
:CN209551770U
,2019-10-29
[6]
机器人(六轴协作机器人)
[P].
郭廷山
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郭廷山
;
刘云龙
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刘云龙
;
孙敬颋
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孙敬颋
.
中国专利
:CN305725995S
,2020-04-21
[7]
协作机器人关节传动结构
[P].
贺湘苑
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贺湘苑
.
中国专利
:CN215548676U
,2022-01-18
[8]
多关节协作机器人
[P].
赵杰
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赵杰
;
刘刚峰
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刘刚峰
;
樊继壮
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樊继壮
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刘玉斌
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刘玉斌
;
李长乐
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李长乐
.
中国专利
:CN303907018S
,2016-11-09
[9]
六轴协作机器人
[P].
李明洋
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李明洋
.
中国专利
:CN305173249S
,2019-05-21
[10]
六轴协作机器人
[P].
韦军涛
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韦军涛
;
彭绍辉
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彭绍辉
;
余祖旺
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余祖旺
;
韩艺伟
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韩艺伟
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中国专利
:CN305775570S
,2020-05-12
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