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一种结构紧凑的协作机器人模块化关节
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911222729.2
申请日：
2019-12-03
公开(公告)号：
CN110757497B
公开(公告)日：
2025-02-11
发明(设计)人：
郭廷山
孙敬颋
陈杰
申请人：
敬科（深圳）机器人科技有限公司
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋4层02房
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J9/08
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
牟永林
法律状态：
授权
国省代码：
广东省
深圳市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-02-11 | 授权 | 授权 |