一种变刚度一体化关节

被引：0

申请号：

CN202210188092.5

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114714391A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

唐术锋姚佳男赵国庆周朋飞

申请人：

申请人地址：

010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250

代理人：

司晓雨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20220228
2022-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种一体化变刚度的机器人关节 [P].

薛鹏程 ;

潘杨 ;

张波 ;

朱向阳 ;

邹怀武 ;

陈萌 ;

郭其威 .

中国专利 :CN110142800B ,2019-08-20

[2]

一种一体化关节 [P].

翟嘉心 ;

许雄 ;

杨帆 ;

邵威 ;

朱春晓 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN217372414U ,2022-09-06

[3]

一种一体化关节 [P].

翟嘉心 ;

许雄 ;

杨帆 ;

邵威 ;

朱春晓 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN114714393A ,2022-07-08

[4]

一体化关节 [P].

祖汪明 ;

张伟宁 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118456491B ,2025-05-02

[5]

一体化关节 [P].

祖汪明 ;

张伟宁 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118456491A ,2024-08-09

[6]

一体化关节模组 [P].

张瀚 ;

张杰 ;

杨燃 ;

袁恒 .

中国专利 :CN210361380U ,2020-04-21

[7]

一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551480A ,2019-04-02

[8]

一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551481A ,2019-04-02

[9]

一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551777U ,2019-10-29

[10]

一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551778U ,2019-10-29

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