一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811562427.5

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109551480A

公开(公告)日：

2019-04-02

发明(设计)人：

管贻生钟玉赵波谷世超朱海飞

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1702 B25J1900

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181220
2019-04-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551777U ,2019-10-29

[2]

一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551481A ,2019-04-02

[3]

一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551778U ,2019-10-29

[4]

一种驱控一体化力矩可测控机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551510A ,2019-04-02

[5]

一种驱控一体化力矩可测控机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551776U ,2019-10-29

[6]

一种驱控一体化力矩可测控机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551482A ,2019-04-02

[7]

一种驱控一体化力矩可测控机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551775U ,2019-10-29

[8]

一种协作机器人关节装置及其驱控一体化系统、驱控方法 [P].

苏学满 ;

孙丽丽 ;

孔鑫悦 ;

周涛 ;

刘玉飞 ;

鞠锦勇 ;

曹青 ;

史浩东 ;

方宇文 .

中国专利 :CN114986557A ,2022-09-02

[9]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[10]

一种一体化变刚度的机器人关节 [P].

薛鹏程 ;

潘杨 ;

张波 ;

朱向阳 ;

邹怀武 ;

陈萌 ;

郭其威 .

中国专利 :CN110142800B ,2019-08-20

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