一种协作机器人关节装置及其驱控一体化系统、驱控方法

被引：0

申请号：

CN202210504884.9

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN114986557A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

苏学满孙丽丽孔鑫悦周涛刘玉飞鞠锦勇曹青史浩东方宇文

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1308 B25J912 B25J910

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

王帅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20220510

共 50 条

[1]

一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节 [P].

林家春 ;

王俊杰 ;

赵玉腾 ;

石照耀 .

中国专利 :CN111890410A ,2020-11-06

[2]

一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551480A ,2019-04-02

[3]

一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551481A ,2019-04-02

[4]

一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551778U ,2019-10-29

[5]

一种变刚度驱控一体化机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551777U ,2019-10-29

[6]

一种驱控一体化力矩可测控机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551775U ,2019-10-29

[7]

一种驱控一体化力矩可测控机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN209551776U ,2019-10-29

[8]

一种驱控一体化力矩可测控机器人摆转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551482A ,2019-04-02

[9]

一种驱控一体化力矩可测控机器人回转关节模块 [P].

管贻生 ;

钟玉 ;

赵波 ;

谷世超 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN109551510A ,2019-04-02

[10]

基于力矩传感器的协作机器人驱控一体化控制系统 [P].

曹其新 ;

张壮壮 .

中国专利 :CN108789408A ,2018-11-13

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