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一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010630350.1
申请日：
2020-07-01
公开(公告)号：
CN111890410A
公开(公告)日：
2020-11-06
发明(设计)人：
林家春 王俊杰 赵玉腾 石照耀
申请人：
申请人地址：
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：
沈波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-06 公开 公开
2020-11-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20200701
共 50 条
[1]
一种协作机器人关节装置及其驱控一体化系统、驱控方法 [P]. 
苏学满 ;
孙丽丽 ;
孔鑫悦 ;
周涛 ;
刘玉飞 ;
鞠锦勇 ;
曹青 ;
史浩东 ;
方宇文 .
中国专利 :CN114986557A ,2022-09-02
[2]
一种协作机器人一体化关节 [P]. 
李明洋 ;
王家鹏 .
中国专利 :CN108890688A ,2018-11-27
[3]
一种协作机器人一体化关节 [P]. 
李明洋 ;
王家鹏 .
中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19
[4]
一体化关节及协作机器人 [P]. 
杨帆 ;
许雄 ;
邓江海 ;
朱春晓 ;
张鑫 .
中国专利 :CN120839834A ,2025-10-28
[5]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[6]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15
[7]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29
[8]
一种非偏置协作机器人一体化关节 [P]. 
柏永华 ;
骆敏舟 ;
罗雪峰 ;
陈赛旋 .
中国专利 :CN112659176A ,2021-04-16
[9]
一种协作机器人一体化关节的轴系结构 [P]. 
艾鹰 ;
董俊 ;
阎素珍 ;
潘卫红 .
中国专利 :CN212553915U ,2021-02-19
[10]
一种协作机器人一体化关节的轴系结构 [P]. 
艾鹰 ;
董俊 ;
阎素珍 ;
潘卫红 .
中国专利 :CN111390964B ,2024-06-21
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