一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法

被引：0

申请号：

CN202211251699.X

申请日：

2022-10-13

公开(公告)号：

CN115450687A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

甘福宝凌六一韩涛徐善永兰世豪

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

IPC主分类号：

E21F1100

IPC分类号：

E21F1718

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

王艳秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	公开	公开
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 11/00 申请日:20221013

共 50 条

[1]

多传感器融合的搜索救援机器人系统 [P].

张曌 ;

时新 ;

陆俊陶 ;

杨忠 ;

董笑辰 ;

薛世弟 ;

张润天 ;

王子轩 ;

张吴燚 ;

马冲 .

中国专利 :CN112109090A ,2020-12-22

[2]

一种基于多传感信息的煤矿救援机器人 [P].

唐立伟 ;

周耿 .

中国专利 :CN114800568A ,2022-07-29

[3]

一种多传感器融合的隧道探测机器人及其控制方法 [P].

肖威 ;

陈辉 ;

张驰 ;

李博 ;

白友良 ;

鲍谈 ;

孙琦 ;

赵博 ;

肖伟 ;

刘建设 .

中国专利 :CN117870536A ,2024-04-12

[4]

一种多传感器融合的六轴机器人 [P].

周德廉 ;

季立超 ;

兰斌 .

中国专利 :CN208729783U ,2019-04-12

[5]

一种多传感器融合巡检机器人 [P].

金凯乐 ;

张亓子溪 ;

李发元 ;

程银鹏 ;

张仕翼 .

中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10

[6]

一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P].

吴晨健 ;

江佳慧 ;

夏伟鹏 ;

冯必乾 ;

赵元甲 ;

姚莹飞 .

中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14

[7]

一种基于多传感器融合的AI教育机器人无人驾驶方法 [P].

蒋随军 .

中国专利 :CN112650209A ,2021-04-13

[8]

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P].

檀志远 ;

陈建能 ;

喻陈楠 ;

姚坤 ;

徐惠民 ;

张坤 .

中国专利 :CN118848992B ,2024-12-03

[9]

一种基于多传感器融合的苹果采摘机器人控制方法 [P].

李旭 ;

周涛 ;

言张磊 .

中国专利 :CN121061845A ,2025-12-05

[10]

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P].

檀志远 ;

陈建能 ;

喻陈楠 ;

姚坤 ;

徐惠民 ;

张坤 .

中国专利 :CN118848992A ,2024-10-29

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