一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510144378.3

申请日：

2015-03-30

公开(公告)号：

CN104758035B

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

赵璐徐颖胡磊李长胜王利峰李阳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

A61B1756

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	公开	公开
2017-03-08	授权	授权
2015-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101619254663 IPC(主分类):A61B 17/56 专利申请号:2015101443783 申请日:20150330
2022-09-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/56 登记生效日:20220907 变更事项:专利权人变更前权利人:北京航空航天大学变更后权利人:苏州铸正机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区富春江路188号7幢401室

共 50 条

[1]

多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统 [P].

匡绍龙 ;

张诚诚 ;

寇伟 ;

郁树梅 ;

张虹淼 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN113662643A ,2021-11-19

[2]

一种六自由度串并联装配机器人 [P].

曹文熬 ;

饶坤 ;

徐世杰 ;

杨栋皓 .

中国专利 :CN107433574A ,2017-12-05

[3]

机器人（六自由度轻巧型串并联协作） [P].

赵龙海 ;

金小飞 ;

崔文 ;

卢信泽 ;

李文兴 ;

于振中 .

中国专利 :CN305837084S ,2020-06-09

[4]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[5]

非对称六自由度并联骨折复位手术机器人及其控制方法 [P].

赵延治 ;

温龙 ;

陈瑞 ;

何晓龙 ;

赵鸿飞 ;

张声荣 .

中国专利 :CN121129450A ,2025-12-16

[6]

五自由度串并联机器人 [P].

时培萌 ;

林武 ;

郭万金 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN106584432A ,2017-04-26

[7]

一种6自由度串并联机器人 [P].

于凌涛 ;

李宏伟 ;

庄忠平 ;

孙立强 ;

王文杰 ;

王正雨 ;

杨景 ;

李洪洋 ;

王涛 ;

张宝玉 .

中国专利 :CN103624774A ,2014-03-12

[8]

一种骨盆骨折复位机器人 [P].

宋晨 ;

赵天宇 .

中国专利 :CN215606199U ,2022-01-25

[9]

一种六自由度八杆串并联喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

张永文 ;

陈渊 ;

李智杰 ;

李俊明 ;

王湘 ;

王龙 ;

李荣康 ;

段铭钰 ;

彭凡 ;

黄逸哲 ;

黄海东 .

中国专利 :CN204976631U ,2016-01-20

[10]

一种六自由度八杆串并联喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

陈渊 ;

张永文 ;

李智杰 ;

李俊明 ;

王湘 ;

王龙 ;

李荣康 ;

段铭钰 ;

彭凡 ;

黄逸哲 ;

黄海东 .

中国专利 :CN105058381A ,2015-11-18

← 1 2 3 4 5 →