一种车体补漆用多关节机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022692010.X

申请日：

2020-11-20

公开(公告)号：

CN213859293U

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

王国强衣本强曹参参华楠

申请人：

申请人地址：

116600 辽宁省大连市经济技术开发区湾里街39-2号1-3层

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

赵志雄

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 登记号:Y2021210000085 登记生效日:20211126 出质人:大连顺诚自动化设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司大连分行实用新型名称:一种车体补漆用多关节机械臂申请日:20201120 授权公告日:20210803
2023-01-31	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 11/00 授权公告日:20210803 申请日:20201120 登记号:Y2021210000085 出质人:大连顺诚自动化设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司大连分行解除日:20230110
2021-08-03	授权	授权
2023-01-31	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 登记号:Y2023210000004 登记生效日:20230111 出质人:大连顺诚自动化设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司大连分行实用新型名称:一种车体补漆用多关节机械臂申请日:20201120 授权公告日:20210803

共 50 条

[1]

一种车体补漆用多关节机械臂 [P].

王国强 ;

衣本强 ;

曹参参 ;

华楠 .

中国专利 :CN112388652A ,2021-02-23

[2]

一种车体补漆用多关节机械臂 [P].

王国强 ;

衣本强 ;

曹参参 ;

华楠 .

中国专利 :CN112388652B ,2024-05-31

[3]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN208496993U ,2019-02-15

[4]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[5]

一种多关节机械臂 [P].

胡守立 .

中国专利 :CN222726720U ,2025-04-08

[6]

一种多关节机械臂 [P].

陈先谣 .

中国专利 :CN223236353U ,2025-08-19

[7]

一种多关节机械臂 [P].

许臻 ;

许娅芬 .

中国专利 :CN210500271U ,2020-05-12

[8]

一种多关节机械臂 [P].

李玮 ;

贺靖 ;

陈英 .

中国专利 :CN213381557U ,2021-06-08

[9]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN108312138A ,2018-07-24

[10]

一种多关节机械臂 [P].

刘磊 ;

曹晟阁 ;

裴旭 ;

于靖军 ;

李小强 ;

王越 ;

唐一超 ;

罗世福 ;

汤子湘 ;

田春皓 .

中国专利 :CN108527348B ,2018-09-14

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