机器人导航方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110116337.9

申请日：

2021-01-26

公开(公告)号：

CN112902981A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

秦家虎张展鹏

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G06K900 G06K932 G06K934 G06K946 G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

刘歌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210126

共 50 条

[1]

机器人导航方法和装置 [P].

秦家虎 ;

张展鹏 .

中国专利 :CN112902981B ,2024-01-09

[2]

机器人导航方法和机器人 [P].

陈其诚 ;

张燕飞 ;

申作军 ;

谭文哲 .

中国专利 :CN108180908A ,2018-06-19

[3]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[4]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[5]

一种机器人自主导航装置、方法及机器人 [P].

赵赫成 ;

姜新禹 ;

刘文治 ;

谭文铨 ;

疏达 ;

李远 .

中国专利 :CN108089586A ,2018-05-29

[6]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

阳柳郴 .

中国专利 :CN113031589A ,2021-06-25

[7]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

卢鹰 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114489077A ,2022-05-13

[8]

机器人导航控制方法和装置 [P].

王芳 ;

刘汝佳 ;

李楠 ;

吕翀 ;

段俊杰 .

中国专利 :CN106527438A ,2017-03-22

[9]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

卢鹰 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114489077B ,2025-05-20

[10]

机器人导航方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

李亚南 .

中国专利 :CN119642812A ,2025-03-18

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