机器人导航控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610997483.6

申请日：

2016-11-11

公开(公告)号：

CN106527438A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

王芳刘汝佳李楠吕翀段俊杰

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D112 G01C2120

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

韩建伟;张永明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	公开	公开
2020-06-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170322
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714023148 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016109974836 申请日:20161111

共 50 条

[1]

机器人导航控制方法 [P].

王旭 .

中国专利 :CN110888445A ,2020-03-17

[2]

机器人导航方法和机器人 [P].

陈其诚 ;

张燕飞 ;

申作军 ;

谭文哲 .

中国专利 :CN108180908A ,2018-06-19

[3]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[4]

机器人导航方法和装置 [P].

秦家虎 ;

张展鹏 .

中国专利 :CN112902981B ,2024-01-09

[5]

机器人导航方法和装置 [P].

秦家虎 ;

张展鹏 .

中国专利 :CN112902981A ,2021-06-04

[6]

机器人导航控制方法、装置、系统、机器人和存储介质 [P].

谢军 ;

吴小清 ;

郑帅印 ;

王品隆 .

中国专利 :CN113954064B ,2022-01-21

[7]

一种水下机器人导航控制方法和系统 [P].

冯炎炯 ;

朱名权 ;

程子专 ;

罗文博 ;

赵超 ;

曾志诚 ;

巩相伯 ;

黄思博 ;

林冠宇 ;

陈文飞 .

中国专利 :CN117029838B ,2024-01-23

[8]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[9]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

阳柳郴 .

中国专利 :CN113031589A ,2021-06-25

[10]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

卢鹰 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114489077A ,2022-05-13

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