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机器人导航控制方法、装置、系统、机器人和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111136743.8
申请日：
2021-09-27
公开(公告)号：
CN113954064B
公开(公告)日：
2022-01-21
发明(设计)人：
谢军
吴小清
郑帅印
王品隆
申请人：
申请人地址：
528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报）
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J904
B25J910
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
刘羚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-16 | 授权 | 授权 |
| 2022-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210927 |