一种单自由度气动手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620010303.2

申请日：

2006-09-26

公开(公告)号：

CN200951562Y

公开(公告)日：

2007-09-26

发明(设计)人：

于复生邱河涛沈孝芹郭梅静刘红艳

申请人：

申请人地址：

250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院

IPC主分类号：

B25J106

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达专利商标事务所

代理人：

王吉勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-09-26	授权	授权
2009-09-02	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移) 变更事项:专利权人变更前权利人:于复生变更后权利人:济南高新华能气动液压有限公司变更事项:地址变更前:山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院,邮编:250014 变更后:山东省济南市历城区工业北路开源路9号,邮编:250101 登记生效日:20090724
2011-12-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101147916111 IPC(主分类):B25J 1/06 专利号:ZL2006200103032 申请日:20060926 授权公告日:20070926 终止日期:20100926

共 50 条

[1]

一种单自由度真空吸附式手爪 [P].

张付祥 ;

蔡立强 .

中国专利 :CN205766211U ,2016-12-07

[2]

一种气动手爪 [P].

程远 ;

许弋 ;

陈明 ;

王海荣 .

中国专利 :CN205380689U ,2016-07-13

[3]

一种气动手爪机构 [P].

蒋立军 ;

邵金金 .

中国专利 :CN204819526U ,2015-12-02

[4]

一种单自由度平台 [P].

许福吉 .

中国专利 :CN214816532U ,2021-11-23

[5]

一种安全型气动手爪 [P].

刘淑敏 ;

刘进奇 ;

刘伟亮 .

中国专利 :CN211053717U ,2020-07-21

[6]

一种单自由度折叠水箱 [P].

刘渊文 ;

李书鹏 ;

顾群 ;

邢轶兰 .

中国专利 :CN207157758U ,2018-03-30

[7]

一种单自由度柔性铰链 [P].

徐佳禄 ;

姜峰 ;

言兰 .

中国专利 :CN207033976U ,2018-02-23

[8]

多自由度气动探测臂 [P].

何荣凯 ;

陈帝伊 ;

吴超 .

中国专利 :CN202271383U ,2012-06-13

[9]

一种气动手爪装置 [P].

邵金金 ;

蒋立军 .

中国专利 :CN105171761A ,2015-12-23

[10]

一种可翻转的气动手爪 [P].

董旭 ;

姜晓利 ;

仲富惟 ;

姜胜磊 ;

田玉胜 ;

秦梅 .

中国专利 :CN202241270U ,2012-05-30

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