一种气动手爪装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510504568.1

申请日：

2015-08-17

公开(公告)号：

CN105171761A

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

邵金金蒋立军

申请人：

申请人地址：

241100 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区杨黄路566号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

张永生

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/08 申请公布日:20151223
2015-12-23	公开	公开
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643342950 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2015105045681 申请日:20150817

共 50 条

[1]

气动手爪装置 [P].

邵金金 ;

蒋立军 .

中国专利 :CN204819555U ,2015-12-02

[2]

一种气动手爪机构 [P].

蒋立军 ;

邵金金 .

中国专利 :CN204819526U ,2015-12-02

[3]

一种气动手爪 [P].

程远 ;

许弋 ;

陈明 ;

王海荣 .

中国专利 :CN205380689U ,2016-07-13

[4]

气动手爪 [P].

金鑫 ;

李明娜 ;

金晶 ;

乔新栋 .

中国专利 :CN109866248A ,2019-06-11

[5]

气动手爪 [P].

金鑫 ;

李明娜 ;

金晶 ;

乔新栋 .

中国专利 :CN209919920U ,2020-01-10

[6]

一种气动手爪机构及其抓取方法 [P].

蒋立军 ;

邵金金 .

中国专利 :CN105128007A ,2015-12-09

[7]

对开式气动手爪 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697026U ,2014-07-09

[8]

一种安全型气动手爪 [P].

刘淑敏 ;

刘进奇 ;

刘伟亮 .

中国专利 :CN211053717U ,2020-07-21

[9]

一种带有吸附功能的气动手爪 [P].

冯奕成 .

中国专利 :CN208196822U ,2018-12-07

[10]

一种可翻转的气动手爪 [P].

董旭 ;

姜晓利 ;

仲富惟 ;

姜胜磊 ;

田玉胜 ;

秦梅 .

中国专利 :CN102380869A ,2012-03-21

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