气动手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920316043.9

申请日：

2019-03-13

公开(公告)号：

CN209919920U

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

金鑫李明娜金晶乔新栋

申请人：

申请人地址：

300110 天津市西青区西青道269号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

杨慧玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-10	授权	授权

共 50 条

[1]

气动手爪 [P].

金鑫 ;

李明娜 ;

金晶 ;

乔新栋 .

中国专利 :CN109866248A ,2019-06-11

[2]

气动手爪装置 [P].

邵金金 ;

蒋立军 .

中国专利 :CN204819555U ,2015-12-02

[3]

一种气动手爪 [P].

程远 ;

许弋 ;

陈明 ;

王海荣 .

中国专利 :CN205380689U ,2016-07-13

[4]

对开式气动手爪 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697026U ,2014-07-09

[5]

小型机械气动手爪 [P].

张政权 .

中国专利 :CN206690081U ,2017-12-01

[6]

一种工业机器人气动手爪 [P].

田东庄 ;

许翠华 ;

龚城 ;

曹明 .

中国专利 :CN201253845Y ,2009-06-10

[7]

夹持定位的气动手爪 [P].

董旭 ;

陈洪满 ;

申超 ;

杜志元 ;

常海铭 .

中国专利 :CN202241294U ,2012-05-30

[8]

一种气动手爪机构 [P].

蒋立军 ;

邵金金 .

中国专利 :CN204819526U ,2015-12-02

[9]

一种工业机器人气动手爪 [P].

田东庄 ;

许翠华 ;

龚城 ;

曹明 .

中国专利 :CN101342699A ,2009-01-14

[10]

夹持定位的气动手爪 [P].

董旭 ;

陈洪满 ;

申超 ;

杜志元 ;

常海铭 .

中国专利 :CN102390054A ,2012-03-28

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