夹持定位的气动手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110293356.5

申请日：

2011-09-30

公开(公告)号：

CN102390054A

公开(公告)日：

2012-03-28

发明(设计)人：

董旭陈洪满申超杜志元常海铭

申请人：

申请人地址：

250031 山东省济南市天桥区胜利庄路17号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

郑华清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-03-28	公开	公开
2012-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101242112148 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2011102933565 申请日:20110930
2014-06-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101701345852 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2011102933565 申请公布日:20120328
2012-05-02	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101342329229 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2011102933565 变更事项:申请人变更前:董旭变更后:董旭变更事项:地址变更前:250031 山东省济南市天桥区胜利庄路17号变更后:250100 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学

共 50 条

[1]

夹持定位的气动手爪 [P].

董旭 ;

陈洪满 ;

申超 ;

杜志元 ;

常海铭 .

中国专利 :CN202241294U ,2012-05-30

[2]

气动手爪 [P].

金鑫 ;

李明娜 ;

金晶 ;

乔新栋 .

中国专利 :CN109866248A ,2019-06-11

[3]

气动手爪 [P].

金鑫 ;

李明娜 ;

金晶 ;

乔新栋 .

中国专利 :CN209919920U ,2020-01-10

[4]

气动手爪装置 [P].

邵金金 ;

蒋立军 .

中国专利 :CN204819555U ,2015-12-02

[5]

对开式气动手爪 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697026U ,2014-07-09

[6]

一种可翻转的气动手爪 [P].

董旭 ;

姜晓利 ;

仲富惟 ;

姜胜磊 ;

田玉胜 ;

秦梅 .

中国专利 :CN102380869A ,2012-03-21

[7]

一种可翻转的气动手爪 [P].

董旭 ;

姜晓利 ;

仲富惟 ;

姜胜磊 ;

田玉胜 ;

秦梅 .

中国专利 :CN202241270U ,2012-05-30

[8]

一种气动手爪 [P].

程远 ;

许弋 ;

陈明 ;

王海荣 .

中国专利 :CN205380689U ,2016-07-13

[9]

一种气动手爪机构 [P].

蒋立军 ;

邵金金 .

中国专利 :CN204819526U ,2015-12-02

[10]

小型机械气动手爪 [P].

张政权 .

中国专利 :CN206690081U ,2017-12-01

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