一种自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110180328.6

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112965384B

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

张广明吕筱东高鹏柏志青扈凯杨路

申请人：

申请人地址：

211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

王晓东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210208
2021-06-15	公开	公开
2021-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

柏志青 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

王恒强 ;

王月 .

中国专利 :CN112859617A ,2021-05-28

[2]

一种基于神经网络观测器非线性全局滑模无模型控制方法 [P].

张广明 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

柏志青 ;

扈凯 ;

杨路 .

中国专利 :CN112965382B ,2021-06-15

[3]

一种扰动上界自适应分数阶全局终端滑模无模型控制方法 [P].

张广明 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

柏志青 ;

扈凯 ;

杨路 .

中国专利 :CN112987569B ,2021-06-18

[4]

一种微陀螺自适应神经网络非奇异终端滑模控制方法 [P].

雷单单 ;

曹頔 ;

王腾腾 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN105929694A ,2016-09-07

[5]

基于神经网络锁相环的非奇异快速终端滑模观测器 [P].

朱其新 ;

蔡尧 ;

郭奕屏 ;

邹技军 ;

刘红俐 .

中国专利 :CN120377722A ,2025-07-25

[6]

一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

杨路 ;

吕筱东 ;

柏志青 ;

高鹏 .

中国专利 :CN113900373A ,2022-01-07

[7]

微陀螺仪自适应神经网络全局滑模控制方法 [P].

储云迪 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104267604A ,2015-01-07

[8]

非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN112987567B ,2021-06-18

[9]

一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法 [P].

卢有亮 ;

谢雄 ;

陈勇 ;

赵鹏 ;

张桓源 .

中国专利 :CN108847791B ,2018-11-20

[10]

一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法 [P].

徐正宏 ;

杨晓辉 ;

张文杰 ;

张伟 ;

杨爽 ;

张柳芳 .

中国专利 :CN112241124B ,2021-01-19

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