平行连杆机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201280059881.3
申请日
2012-11-29
公开(公告)号
CN103987497A
公开(公告)日
2014-08-13
发明(设计)人
永塚正树
申请人
申请人地址
日本东京都
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
代理机构
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人
刘文海
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
工业用机器人的平行连杆部 [P]. 
丹野善博 ;
横山义晃 ;
申耀翰 ;
佐藤骏辅 .
日本专利 :CN309358939S ,2025-06-27
[2]
平行连杆机构及工业用机器人 [P]. 
大野政俊 .
中国专利 :CN100503181C ,2007-04-25
[3]
平行连杆机构及工业用机器人 [P]. 
大野政俊 .
中国专利 :CN1951644A ,2007-04-25
[4]
并联连杆机器人 [P]. 
大谷憲太郎 .
日本专利 :CN117337227A ,2024-01-02
[5]
并联连杆机器人 [P]. 
三原信彦 ;
真田孝史 ;
富永龙一郎 .
中国专利 :CN104029204A ,2014-09-10
[6]
并联连杆机器人和并联连杆机器人系统 [P]. 
松下茂生 ;
畠中贵志 .
中国专利 :CN110253537A ,2019-09-20
[7]
机器人连杆 [P]. 
姚伟光 ;
段英杰 ;
冯贵新 .
中国专利 :CN304280282S ,2017-09-12
[8]
连杆机器人 [P]. 
董玉 .
中国专利 :CN216889090U ,2022-07-05
[9]
机器人连杆 [P]. 
邓尉 ;
刘志勇 ;
张强 .
中国专利 :CN215701678U ,2022-02-01
[10]
并联连杆机器人、并联连杆机器人用手及并联连杆机器人系统 [P]. 
赤间达 .
中国专利 :CN104802169A ,2015-07-29