平行连杆机构及工业用机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610135514.3

申请日：

2006-10-16

公开(公告)号：

CN100503181C

公开(公告)日：

2007-04-25

发明(设计)人：

大野政俊

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

李贵亮

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-06-24	授权	授权
2007-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-04-25	公开	公开

共 50 条

[1]

平行连杆机构及工业用机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN1951644A ,2007-04-25

[2]

工业用机器人的平行连杆部 [P].

丹野善博 ;

横山义晃 ;

申耀翰 ;

佐藤骏辅 .

日本专利 :CN309358939S ,2025-06-27

[3]

连杆驱动机构以及使用该机构的工业用机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN1788948A ,2006-06-21

[4]

平行连杆机构、搬运装置以及作业用机器人 [P].

田名网克周 ;

林美由希 ;

野田善之 ;

青木善孝 .

日本专利 :CN119501902A ,2025-02-25

[5]

连杆、连杆机构及码垛机器人 [P].

杨裕才 ;

王鑫 ;

曾奇 ;

邓颂明 ;

段尧 ;

古鹏 ;

柳明正 ;

晏晚君 ;

马威 ;

閤栓 ;

李东洋 ;

梁炎光 .

中国专利 :CN106865241A ,2017-06-20

[6]

连杆机构及码垛机器人 [P].

肖锋 .

中国专利 :CN205471687U ,2016-08-17

[7]

平行连杆机器人 [P].

永塚正树 .

中国专利 :CN103987497A ,2014-08-13

[8]

平行连杆机构 [P].

千叶玄明 ;

勅使河原诚一 .

日本专利 :CN117940256A ,2024-04-26

[9]

一种具有平行四连杆机构的工业机器人 [P].

李学威 ;

徐方 ;

张鹏 ;

曲道奎 ;

何元一 ;

管莉娜 .

中国专利 :CN104626141A ,2015-05-20

[10]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

吴晓鹏 ;

刘乐锋 .

中国专利 :CN107856057A ,2018-03-30

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