一种连杆机构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711244441.6

申请日：

2017-11-30

公开(公告)号：

CN107856057A

公开(公告)日：

2018-03-30

发明(设计)人：

熊友军吴晓鹏刘乐锋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J902

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-30	公开	公开
2018-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20171130

共 50 条

[1]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

吴晓鹏 ;

刘乐锋 .

中国专利 :CN107856057B ,2024-03-29

[2]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

吴晓鹏 ;

刘乐锋 .

中国专利 :CN207942417U ,2018-10-09

[3]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 ;

刘梅春 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111377005A ,2020-07-07

[4]

一种连杆机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 ;

刘梅春 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209553351U ,2019-10-29

[5]

连杆、连杆机构及码垛机器人 [P].

杨裕才 ;

王鑫 ;

曾奇 ;

邓颂明 ;

段尧 ;

古鹏 ;

柳明正 ;

晏晚君 ;

马威 ;

閤栓 ;

李东洋 ;

梁炎光 .

中国专利 :CN106865241A ,2017-06-20

[6]

一种连杆机构及机器人 [P].

刘赞 .

中国专利 :CN119369452A ,2025-01-28

[7]

一种连杆机构及机器人 [P].

刘赞 .

中国专利 :CN223493287U ,2025-10-31

[8]

连杆机构及码垛机器人 [P].

肖锋 .

中国专利 :CN205471687U ,2016-08-17

[9]

平行连杆机构及工业用机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN100503181C ,2007-04-25

[10]

一种托辊机器人的连杆机构及托辊机器人 [P].

张少宾 ;

侯祥英 .

中国专利 :CN222755447U ,2025-04-15

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