基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811257958.3

申请日：

2018-10-26

公开(公告)号：

CN111098944A

公开(公告)日：

2020-05-05

发明(设计)人：

占干牛少华罗庆生葛杰友隋丽石庚辰代俊王鹏飞李秉洋

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

北京元周律知识产权代理有限公司 11540

代理人：

胡璇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	授权	授权
2020-05-05	公开	公开
2020-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20181026

共 50 条

[1]

弹跳机器人的弹跳机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN201240437Y ,2009-05-20

[2]

弹跳机器人腿以及弹跳机器人 [P].

李奇敏 ;

龙建威 ;

何吉林 ;

白学元 ;

古俊杰 .

中国专利 :CN107600217A ,2018-01-19

[3]

基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN102092430B ,2011-06-15

[4]

基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN201999100U ,2011-10-05

[5]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

冯永伟 ;

王贤民 ;

李殿亮 .

中国专利 :CN201923238U ,2011-08-10

[6]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

王贤民 ;

冯永伟 ;

王晶 .

中国专利 :CN102009706B ,2011-04-13

[7]

基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN102050165A ,2011-05-11

[8]

基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN201923237U ,2011-08-10

[9]

可变刚度弹跳机器人 [P].

佟志忠 ;

刘加鹏 ;

高海波 ;

姜洪洲 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN115056874A ,2022-09-16

[10]

行走及弹跳机器人 [P].

朱艳华 ;

董士雷 .

中国专利 :CN106428208A ,2017-02-22

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