机器人的垂直弹跳机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010561313.6

申请日：

2010-11-26

公开(公告)号：

CN102009706B

公开(公告)日：

2011-04-13

发明(设计)人：

闫华冯勇王贤民冯永伟王晶

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人：

吴静安

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-13	公开	公开
2011-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101074693832 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2010105613136 申请日:20101126
2015-01-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101594992523 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2010105613136 申请日:20101126 授权公告日:20120125 终止日期:20131126
2012-01-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

冯永伟 ;

王贤民 ;

李殿亮 .

中国专利 :CN201923238U ,2011-08-10

[2]

基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN102050165A ,2011-05-11

[3]

基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN201923237U ,2011-08-10

[4]

弹跳机器人的弹跳机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN201240437Y ,2009-05-20

[5]

基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人 [P].

占干 ;

牛少华 ;

罗庆生 ;

葛杰友 ;

隋丽 ;

石庚辰 ;

代俊 ;

王鹏飞 ;

李秉洋 .

中国专利 :CN111098944A ,2020-05-05

[6]

弹跳机器人腿以及弹跳机器人 [P].

李奇敏 ;

龙建威 ;

何吉林 ;

白学元 ;

古俊杰 .

中国专利 :CN107600217A ,2018-01-19

[7]

蛙式机器人腿部弹跳机构 [P].

左国玉 ;

孙荣毅 ;

王冠 ;

龚道雄 ;

阮晓钢 .

中国专利 :CN101767615A ,2010-07-07

[8]

基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN102092430B ,2011-06-15

[9]

基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN201999100U ,2011-10-05

[10]

球形机器人的双气室弹跳机构 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN102390450B ,2012-03-28

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