蛙式机器人腿部弹跳机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010122585.6

申请日：

2010-03-12

公开(公告)号：

CN101767615A

公开(公告)日：

2010-07-07

发明(设计)人：

左国玉孙荣毅王冠龚道雄阮晓钢

申请人：

申请人地址：

100124北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-14	授权	授权
2015-04-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101607926686 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL2010101225856 申请日:20100312 授权公告日:20110914 终止日期:20140312
2010-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005582457 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2010101225856 申请日:20100312
2010-07-07	公开	公开

共 50 条

[1]

弹跳机器人腿以及弹跳机器人 [P].

李奇敏 ;

龙建威 ;

何吉林 ;

白学元 ;

古俊杰 .

中国专利 :CN107600217A ,2018-01-19

[2]

弹跳机器人的弹跳机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN201240437Y ,2009-05-20

[3]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

冯永伟 ;

王贤民 ;

李殿亮 .

中国专利 :CN201923238U ,2011-08-10

[4]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

王贤民 ;

冯永伟 ;

王晶 .

中国专利 :CN102009706B ,2011-04-13

[5]

基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人 [P].

占干 ;

牛少华 ;

罗庆生 ;

葛杰友 ;

隋丽 ;

石庚辰 ;

代俊 ;

王鹏飞 ;

李秉洋 .

中国专利 :CN111098944A ,2020-05-05

[6]

可变刚度弹跳机器人 [P].

佟志忠 ;

刘加鹏 ;

高海波 ;

姜洪洲 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN115056874A ,2022-09-16

[7]

行走及弹跳机器人 [P].

朱艳华 ;

董士雷 .

中国专利 :CN106428208A ,2017-02-22

[8]

球形机器人的双气室弹跳机构 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN102390450B ,2012-03-28

[9]

一种机器人弹跳机构及弹跳方法 [P].

魏一鸣 ;

吕艳军 ;

石磊 ;

张银量 .

中国专利 :CN114872808A ,2022-08-09

[10]

电磁释放弹跳机器人及羽毛球机器人和电磁释放弹跳机构 [P].

宦红伦 .

中国专利 :CN110466635A ,2019-11-19

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