球形机器人的双气室弹跳机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110293016.2

申请日：

2011-09-30

公开(公告)号：

CN102390450B

公开(公告)日：

2012-03-28

发明(设计)人：

王兴兴李晓明

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙白杨街道2号大街5号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林怀禹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-26	授权	授权
2012-03-28	公开	公开
2012-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101242112091 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2011102930162 申请日:20110930
2014-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101588948635 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2011102930162 申请日:20110930 授权公告日:20121226 终止日期:20130930

共 50 条

[1]

弹跳机器人的弹跳机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN201240437Y ,2009-05-20

[2]

弹跳机器人腿以及弹跳机器人 [P].

李奇敏 ;

龙建威 ;

何吉林 ;

白学元 ;

古俊杰 .

中国专利 :CN107600217A ,2018-01-19

[3]

球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN102343951B ,2012-02-08

[4]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

冯永伟 ;

王贤民 ;

李殿亮 .

中国专利 :CN201923238U ,2011-08-10

[5]

机器人的垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

冯勇 ;

王贤民 ;

冯永伟 ;

王晶 .

中国专利 :CN102009706B ,2011-04-13

[6]

蛙式机器人腿部弹跳机构 [P].

左国玉 ;

孙荣毅 ;

王冠 ;

龚道雄 ;

阮晓钢 .

中国专利 :CN101767615A ,2010-07-07

[7]

一种球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN202295050U ,2012-07-04

[8]

基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人 [P].

占干 ;

牛少华 ;

罗庆生 ;

葛杰友 ;

隋丽 ;

石庚辰 ;

代俊 ;

王鹏飞 ;

李秉洋 .

中国专利 :CN111098944A ,2020-05-05

[9]

基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN102050165A ,2011-05-11

[10]

基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构 [P].

闫华 ;

赵东标 .

中国专利 :CN201923237U ,2011-08-10

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