一种动态环境移动机器人的环境地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110389497.0

申请日：

2021-04-12

公开(公告)号：

CN113362387A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

彭业萍张晓伟曹广忠吴超

申请人：

申请人地址：

518061 广东省深圳市南山区南海大道3688号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T7579 G06T711 G06T7194

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

温宏梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	公开	公开
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210412

共 50 条

[1]

移动机器人环境地图构建方法、系统及存储介质 [P].

陈白帆 ;

宋晓婷 .

中国专利 :CN112033410A ,2020-12-04

[2]

环境地图参照定位方法、装置和移动机器人 [P].

李金波 ;

周启龙 .

中国专利 :CN112986982A ,2021-06-18

[3]

一种动态环境移动机器人的定位方法 [P].

彭业萍 ;

张晓伟 ;

曹广忠 ;

吴超 .

中国专利 :CN113052907A ,2021-06-29

[4]

水环境移动机器人 [P].

A.欧塔 ;

F.阿布德拉蒂夫 ;

S.帕特尔 ;

H.特里古伊 ;

A.阿梅尔 ;

A.A.奥贝丹 .

中国专利 :CN107580559A ,2018-01-12

[5]

未知环境下移动机器人三维地图构建方法 [P].

丁杰 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN109341707B ,2019-02-15

[6]

移动机器人处于动态环境中的定位方法 [P].

张琦 ;

李秀英 ;

马向华 .

中国专利 :CN114562994A ,2022-05-31

[7]

动态环境下的移动机器人可靠定位方法 [P].

张云洲 ;

杨恒赞 ;

谌睿 .

中国专利 :CN105022394B ,2015-11-04

[8]

移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112041634A ,2020-12-04

[9]

移动机器人的地图创建方法及移动机器人 [P].

陈佳德 ;

钟永亮 ;

郑卓斌 ;

徐文军 .

中国专利 :CN120252684A ,2025-07-04

[10]

移动机器人的地图创建方法及移动机器人 [P].

钱飞帆 ;

杨锴 .

中国专利 :CN107728616A ,2018-02-23

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