移动机器人环境地图构建方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010915072.4

申请日：

2020-09-03

公开(公告)号：

CN112033410A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

陈白帆宋晓婷

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号中南大学

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S1789 G05D102

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

马强;王娟

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	公开	公开
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200903

共 50 条

[1]

地图处理方法、移动机器人及存储介质 [P].

董敏杰 ;

唐伟 ;

张少华 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118838351A ,2024-10-25

[2]

地图构建方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

张洋 ;

邱志昌 ;

赖思博 ;

王弢 .

中国专利 :CN118010002A ,2024-05-10

[3]

地图拼接方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112348918B ,2025-01-10

[4]

环境地图参照定位方法、装置和移动机器人 [P].

李金波 ;

周启龙 .

中国专利 :CN112986982A ,2021-06-18

[5]

机器人重定位与环境地图构建方法、机器人及存储介质 [P].

薛景涛 .

中国专利 :CN108759844A ,2018-11-06

[6]

地图拼接方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112348918A ,2021-02-09

[7]

多模态移动机器人控制方法、系统、机器人及介质 [P].

张东胜 ;

钱泽宇 ;

徐淇玮 ;

黎雄 ;

梁聪慧 ;

郑宇 ;

王帅 ;

迟万超 .

中国专利 :CN116125963B ,2025-10-21

[8]

一种动态环境移动机器人的环境地图构建方法 [P].

彭业萍 ;

张晓伟 ;

曹广忠 ;

吴超 .

中国专利 :CN113362387A ,2021-09-07

[9]

移动机器人数据采集方法、移动机器人、系统及存储介质 [P].

赵勇 ;

阳方平 ;

苏贇 ;

李勇 .

中国专利 :CN118626869A ,2024-09-10

[10]

移动机器人避障方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

毕占甲 ;

张健 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110955241A ,2020-04-03

← 1 2 3 4 5 →