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船体清刷监测水下机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610992600.X
申请日：
2016-11-11
公开(公告)号：
CN106516037B
公开(公告)日：
2017-03-22
发明(设计)人：
曹文
曹伟
申请人：
申请人地址：
226001 江苏省南通市通州区东社镇工业园区
IPC主分类号：
B63B5908
IPC分类号：
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
吴惠松
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-22 | 公开 | 公开 |
| 2017-04-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714012217 IPC(主分类):B63B 59/08 专利申请号:201610992600X 申请日:20161111 |
| 2018-10-16 | 授权 | 授权 |