船体清刷监测水下机器人用行走装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610999291.9

申请日：

2016-11-14

公开(公告)号：

CN106516041A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

曹伟曹文

申请人：

申请人地址：

226001 江苏省南通市通州区东社镇工业园区

IPC主分类号：

B63B5910

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

吴惠松

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63B 59/10 申请公布日:20170322
2017-03-22	公开	公开
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714022593 IPC(主分类):B63B 59/10 专利申请号:2016109992919 申请日:20161114

共 50 条

[1]

船体清刷监测水下机器人用行走装置 [P].

曹伟 ;

曹文 .

中国专利 :CN206202627U ,2017-05-31

[2]

船体清刷监测水下机器人 [P].

曹文 ;

曹伟 .

中国专利 :CN106516037B ,2017-03-22

[3]

船体清刷监测水下机器人 [P].

曹文 ;

曹伟 .

中国专利 :CN206202618U ,2017-05-31

[4]

船体清刷水下机器人用行走装置 [P].

刘影 ;

如斯兰尤谢恩巴耶夫 ;

吴万闯 .

中国专利 :CN209600756U ,2019-11-08

[5]

船体清刷监测水下机器人用转向装置 [P].

曹伟 ;

曹文 .

中国专利 :CN106516040A ,2017-03-22

[6]

船体清刷监测水下机器人用转向装置 [P].

曹伟 ;

曹文 .

中国专利 :CN206202629U ,2017-05-31

[7]

船体清刷监测水下机器人用刷板 [P].

曹文 ;

曹伟 .

中国专利 :CN206202621U ,2017-05-31

[8]

船体清刷监测水下机器人用刷盘 [P].

曹文 ;

曹伟 .

中国专利 :CN206202625U ,2017-05-31

[9]

船体清刷监测水下机器人用刷板 [P].

曹文 ;

曹伟 .

中国专利 :CN106394825A ,2017-02-15

[10]

船体清刷监测水下机器人用机架 [P].

曹伟 ;

曹文 .

中国专利 :CN106516039B ,2017-03-22

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