船体清刷水下机器人用行走装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920261594.X
申请日
2019-03-01
公开(公告)号
CN209600756U
公开(公告)日
2019-11-08
发明(设计)人
刘影 如斯兰尤谢恩巴耶夫 吴万闯
申请人
申请人地址
300457 天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
IPC主分类号
B63B5908
IPC分类号
代理机构
天津市尚文知识产权代理有限公司 12222
代理人
赵洁
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
船体清刷监测水下机器人用行走装置 [P]. 
曹伟 ;
曹文 .
中国专利 :CN106516041A ,2017-03-22
[2]
船体清刷监测水下机器人用行走装置 [P]. 
曹伟 ;
曹文 .
中国专利 :CN206202627U ,2017-05-31
[3]
船体清刷水下机器人用转向装置 [P]. 
马海涛 ;
弗拉基米尔库津 ;
邹永春 .
中国专利 :CN209600755U ,2019-11-08
[4]
船体清刷监测水下机器人 [P]. 
曹文 ;
曹伟 .
中国专利 :CN106516037B ,2017-03-22
[5]
船体清刷监测水下机器人 [P]. 
曹文 ;
曹伟 .
中国专利 :CN206202618U ,2017-05-31
[6]
船体清刷监测水下机器人用刷板 [P]. 
曹文 ;
曹伟 .
中国专利 :CN206202621U ,2017-05-31
[7]
船体清刷监测水下机器人用刷盘 [P]. 
曹文 ;
曹伟 .
中国专利 :CN206202625U ,2017-05-31
[8]
船体清刷监测水下机器人用刷板 [P]. 
曹文 ;
曹伟 .
中国专利 :CN106394825A ,2017-02-15
[9]
船体清刷监测水下机器人用机架 [P]. 
曹伟 ;
曹文 .
中国专利 :CN106516039B ,2017-03-22
[10]
船体清刷监测水下机器人用机架 [P]. 
曹伟 ;
曹文 .
中国专利 :CN206202624U ,2017-05-31