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船体清刷水下机器人用行走装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920261594.X
申请日
:
2019-03-01
公开(公告)号
:
CN209600756U
公开(公告)日
:
2019-11-08
发明(设计)人
:
刘影
如斯兰尤谢恩巴耶夫
吴万闯
申请人
:
申请人地址
:
300457 天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
IPC主分类号
:
B63B5908
IPC分类号
:
代理机构
:
天津市尚文知识产权代理有限公司 12222
代理人
:
赵洁
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-08
授权
授权
共 50 条
[1]
船体清刷监测水下机器人用行走装置
[P].
曹伟
论文数:
0
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0
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曹伟
;
曹文
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曹文
.
中国专利
:CN106516041A
,2017-03-22
[2]
船体清刷监测水下机器人用行走装置
[P].
曹伟
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曹伟
;
曹文
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曹文
.
中国专利
:CN206202627U
,2017-05-31
[3]
船体清刷水下机器人用转向装置
[P].
马海涛
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马海涛
;
弗拉基米尔库津
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弗拉基米尔库津
;
邹永春
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邹永春
.
中国专利
:CN209600755U
,2019-11-08
[4]
船体清刷监测水下机器人
[P].
曹文
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曹文
;
曹伟
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曹伟
.
中国专利
:CN106516037B
,2017-03-22
[5]
船体清刷监测水下机器人
[P].
曹文
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曹文
;
曹伟
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曹伟
.
中国专利
:CN206202618U
,2017-05-31
[6]
船体清刷监测水下机器人用刷板
[P].
曹文
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曹文
;
曹伟
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曹伟
.
中国专利
:CN206202621U
,2017-05-31
[7]
船体清刷监测水下机器人用刷盘
[P].
曹文
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曹文
;
曹伟
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曹伟
.
中国专利
:CN206202625U
,2017-05-31
[8]
船体清刷监测水下机器人用刷板
[P].
曹文
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曹文
;
曹伟
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曹伟
.
中国专利
:CN106394825A
,2017-02-15
[9]
船体清刷监测水下机器人用机架
[P].
曹伟
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曹伟
;
曹文
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曹文
.
中国专利
:CN106516039B
,2017-03-22
[10]
船体清刷监测水下机器人用机架
[P].
曹伟
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曹伟
;
曹文
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曹文
.
中国专利
:CN206202624U
,2017-05-31
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