机器人运动路径规划方法、装置、存储介质及终端设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711462962.9

申请日：

2017-12-28

公开(公告)号：

CN109976148B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

熊友军唐靖华

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102 G06Q1004

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171228
2022-02-22	授权	授权
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

张志强 .

中国专利 :CN111813101A ,2020-10-23

[2]

机器人路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

张志强 .

中国专利 :CN111813101B ,2024-04-02

[3]

机器人运动路径的规划方法、装置、终端设备及介质 [P].

王建坤 ;

张天怡 ;

孟庆虎 .

中国专利 :CN115705052A ,2023-02-17

[4]

一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

熊友军 ;

胡旭 ;

胡佳文 .

中国专利 :CN109990783B ,2019-07-09

[5]

控制机器人运动的方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN113997283A ,2022-02-01

[6]

机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周士博 ;

黄占阳 .

中国专利 :CN117824662B ,2024-05-28

[7]

机器人路径规划方法、设备及存储介质 [P].

杨志钦 ;

请求不公布姓名 ;

刘俊斌 .

中国专利 :CN114516044B ,2024-12-20

[8]

机器人路径规划方法、设备及存储介质 [P].

杨志钦 ;

刘俊斌 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114516044A ,2022-05-20

[9]

机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周士博 ;

黄占阳 .

中国专利 :CN117824662A ,2024-04-05

[10]

一种清洁机器人路径规划方法、终端设备及存储介质 [P].

郭恒章 ;

张瑞林 ;

周舰艇 .

中国专利 :CN118603094A ,2024-09-06

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