机器人、机器人定位方法、定位导航系统及定位标记

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910848506.0

申请日：

2019-09-09

公开(公告)号：

CN110539307A

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

刘凯

申请人：

申请人地址：

100085 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司 11659

代理人：

范坤坤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	公开	公开
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191206
2021-05-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:北京极智嘉科技有限公司变更后:北京极智嘉科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100085 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 变更后:100085 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
2019-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190909

共 50 条

[1]

室内机器人定位导航系统 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN205748393U ,2016-11-30

[2]

消防机器人定位导航系统及其定位导航方法 [P].

李占平 .

中国专利 :CN105080014A ,2015-11-25

[3]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

[4]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[5]

机器人定位方法及机器人 [P].

刘威鑫 ;

徐峰 .

中国专利 :CN108398952A ,2018-08-14

[6]

机器人定位方法及机器人 [P].

吴光斯 ;

龚喜 ;

何科君 .

中国专利 :CN120228711A ,2025-07-01

[7]

一种机器人定位导航系统 [P].

张晓彤 ;

苏伟 ;

麻付强 ;

白红英 ;

李毅萍 ;

张希 .

中国专利 :CN109001676A ,2018-12-14

[8]

机器人及机器人定位行走系统 [P].

宋金庆 ;

王新坤 .

中国专利 :CN206451041U ,2017-08-29

[9]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

[10]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

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