基于探索策略改进的TD3算法的自动驾驶车辆车道保持方法

被引：0

申请号：

CN202210584570.4

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN114997048A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

黄志球华高洋王金永谢健

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06F3027

IPC分类号：

G06F3015 G06N304 G06N308

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/27 申请日:20220527
2022-09-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于探索策略改进的TD3算法的自动驾驶车辆车道保持方法 [P].

黄志球 ;

华高洋 ;

王金永 ;

谢健 .

中国专利 :CN114997048B ,2025-01-07

[2]

基于改进TD3算法的VSLAM方法 [P].

魏嵬 ;

姚绪林 ;

于晨晨 ;

傅博 ;

王迪 ;

郭志远 ;

代世洋 .

中国专利 :CN119573714A ,2025-03-07

[3]

基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法 [P].

马照瑞 ;

栗娜 ;

甘琤 ;

李霞 ;

李苹 ;

雷军委 ;

周爱军 .

中国专利 :CN106054877B ,2016-10-26

[4]

一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的车辆避障决策方法 [P].

刘淼淼 ;

袁成龙 ;

朱明月 ;

李蓬睿 ;

刘晓晨 .

中国专利 :CN121209260A ,2025-12-26

[5]

用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 [P].

P·孙达拉姆 ;

K·J·金 ;

R·I·德布奥克 ;

D·C·德加齐奥 .

中国专利 :CN107757597B ,2018-03-06

[6]

自动驾驶车辆的基于V2X通信的车辆车道系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN110597243A ,2019-12-20

[7]

一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法 [P].

贾鑫 ;

周芝瑶 ;

管欣 .

中国专利 :CN115384502B ,2025-02-11

[8]

一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法 [P].

贾鑫 ;

周芝瑶 ;

管欣 .

中国专利 :CN115384502A ,2022-11-25

[9]

基于WOA-改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统 [P].

华夏 ;

刘舒沁 ;

程相乐 ;

施高彦 .

中国专利 :CN120116966B ,2025-09-05

[10]

基于WOA-改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统 [P].

华夏 ;

刘舒沁 ;

程相乐 ;

施高彦 .

中国专利 :CN120116966A ,2025-06-10

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