一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211051217.6

申请日：

2022-08-30

公开(公告)号：

CN115384502B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

贾鑫周芝瑶管欣

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130015 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W40/09 B60W50/00 B60W60/00

代理机构：

北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117

代理人：

刘化帅

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法 [P].

贾鑫 ;

周芝瑶 ;

管欣 .

中国专利 :CN115384502A ,2022-11-25

[2]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘宏伟 ;

葛建勇 ;

张凯 ;

刘洪亮 ;

鲁宁 ;

卜玉帅 ;

张健 ;

高莎莎 ;

张露 .

中国专利 :CN110619758B ,2019-12-27

[3]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

卜玉帅 ;

张凯 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

高莎莎 .

中国专利 :CN110675654A ,2020-01-10

[4]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘洪亮 ;

葛建勇 ;

和林 ;

常仕伟 ;

卜玉帅 ;

王天培 ;

刘宏伟 ;

张凯 ;

滕汝英 .

中国专利 :CN110619757A ,2019-12-27

[5]

自动驾驶车辆车道边缘融合系统 [P].

B·N·R·巴克斯 .

美国专利 :CN118397578A ,2024-07-26

[6]

一种自动驾驶车辆车道线识别方法 [P].

石学文 ;

李远先 ;

陈泰雷 ;

严璐晗 .

中国专利 :CN120339984A ,2025-07-18

[7]

用于自动驾驶车辆的基于车道的路线选择系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113313933A ,2021-08-27

[8]

自动驾驶车辆的车道线检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109241929A ,2019-01-18

[9]

一种自动驾驶车辆车道变换控制方法及装置 [P].

陈灿平 ;

杨文利 ;

李冰冰 .

中国专利 :CN109878523A ,2019-06-14

[10]

用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 [P].

P·孙达拉姆 ;

K·J·金 ;

R·I·德布奥克 ;

D·C·德加齐奥 .

中国专利 :CN107757597B ,2018-03-06

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