自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811636519.3

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN110619758B

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

刘宏伟葛建勇张凯刘洪亮鲁宁卜玉帅张健高莎莎张露

申请人：

申请人地址：

100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802

IPC主分类号：

G08G10967

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

王崇

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G08G 1/0967 登记生效日:20210517 变更事项:申请人变更前权利人:长城汽车股份有限公司变更后权利人:毫末智行科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:071000 河北省保定市朝阳南大街2266号变更后权利人:100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/0967 申请日:20181229
2021-08-03	授权	授权
2019-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

卜玉帅 ;

张凯 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

高莎莎 .

中国专利 :CN110675654A ,2020-01-10

[2]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘洪亮 ;

葛建勇 ;

和林 ;

常仕伟 ;

卜玉帅 ;

王天培 ;

刘宏伟 ;

张凯 ;

滕汝英 .

中国专利 :CN110619757A ,2019-12-27

[3]

车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆 [P].

王天培 ;

卜玉帅 ;

葛建勇 ;

张凯 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

任亚星 ;

秦闯 ;

高莎莎 ;

张露 .

中国专利 :CN110614995A ,2019-12-27

[4]

自动驾驶车辆的车道线检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109241929A ,2019-01-18

[5]

自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

曾进文 ;

范佩金 ;

王文华 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113085861A ,2021-07-09

[6]

自动驾驶车辆的消毒系统及方法、自动驾驶车辆 [P].

王栋 .

中国专利 :CN112370548A ,2021-02-19

[7]

自动驾驶车辆的车道偏离预警方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

武群 ;

郭鹏伟 ;

夏宇航 ;

闵瑞 .

中国专利 :CN109572715A ,2019-04-05

[8]

自动驾驶车辆脱困方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

陈海波 ;

杨东山 ;

宋晓龙 ;

罗金彪 ;

黄心格 .

中国专利 :CN115675527A ,2023-02-03

[9]

用于自动驾驶车辆的基于车道的路线选择系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113313933A ,2021-08-27

[10]

用于自动驾驶车辆的车道追踪方法及系统 [P].

徐锦衍 ;

余建宏 ;

古昆陇 ;

张统凯 ;

林泓邦 .

中国专利 :CN111284496B ,2020-06-16

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