车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811638303.0

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN110614995A

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

王天培卜玉帅葛建勇张凯甄龙豹和林任亚星秦闯高莎莎张露

申请人：

申请人地址：

071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

IPC主分类号：

B60W30095

IPC分类号：

B60W4002 B60W4006

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/095 登记生效日:20210519 变更事项:专利权人变更前权利人:长城汽车股份有限公司变更后权利人:毫末智行科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:071000 河北省保定市朝阳南大街2266号变更后权利人:100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/095 申请日:20181229
2019-12-27	公开	公开
2021-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘宏伟 ;

葛建勇 ;

张凯 ;

刘洪亮 ;

鲁宁 ;

卜玉帅 ;

张健 ;

高莎莎 ;

张露 .

中国专利 :CN110619758B ,2019-12-27

[2]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

卜玉帅 ;

张凯 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

高健 ;

张健 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

高莎莎 .

中国专利 :CN110675654A ,2020-01-10

[3]

自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆 [P].

刘洪亮 ;

葛建勇 ;

和林 ;

常仕伟 ;

卜玉帅 ;

王天培 ;

刘宏伟 ;

张凯 ;

滕汝英 .

中国专利 :CN110619757A ,2019-12-27

[4]

车辆自动驾驶时避障的方法、系统及车辆 [P].

葛建勇 ;

常仕伟 ;

张凯 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

王天培 ;

高健 ;

滕汝英 ;

张健 .

中国专利 :CN110614992B ,2019-12-27

[5]

车辆自动驾驶时避障的方法、系统及车辆 [P].

常仕伟 ;

王天培 ;

葛建勇 ;

高健 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

刘宏伟 ;

刘洪亮 .

中国专利 :CN110673595A ,2020-01-10

[6]

用于自动驾驶车辆的基于车道的路线选择系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113313933A ,2021-08-27

[7]

一种面向自动驾驶车辆的车道选择系统和方法 [P].

吴杭哲 ;

张建国 ;

邱少波 ;

李红建 ;

刘斌 ;

和卫民 .

中国专利 :CN106327896B ,2017-01-11

[8]

一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法 [P].

贾鑫 ;

周芝瑶 ;

管欣 .

中国专利 :CN115384502B ,2025-02-11

[9]

一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法 [P].

贾鑫 ;

周芝瑶 ;

管欣 .

中国专利 :CN115384502A ,2022-11-25

[10]

车辆自动驾驶时换道的控制方法、控制系统及车辆 [P].

葛建勇 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

常仕伟 ;

王天培 ;

张健 ;

崔文锋 .

中国专利 :CN110614994A ,2019-12-27

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