一种外骨骼康复训练机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510488210.4

申请日：

2015-08-11

公开(公告)号：

CN105055111A

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

冉玉标尹志宏何兆旭吴涛

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

A61B511 B25J912 B25J908

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637745025 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2015104882104 申请日:20150811
2015-11-18	公开	公开
2017-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种外骨骼康复训练机械手臂 [P].

冉玉标 ;

尹志宏 ;

何兆旭 ;

吴涛 .

中国专利 :CN205019347U ,2016-02-10

[2]

一种外骨骼康复训练机械手臂 [P].

张吉旺 ;

宋胜涛 ;

王新宇 .

中国专利 :CN211157109U ,2020-08-04

[3]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN206414460U ,2017-08-18

[4]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN106264983A ,2017-01-04

[5]

一种康复训练外骨骼 [P].

李震时 ;

农朋海 ;

王懋成 .

中国专利 :CN216168701U ,2022-04-05

[6]

康复训练外骨骼 [P].

黄耀萱 ;

习小康 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

杨义光 ;

李阳阳 ;

胡静 ;

宋定安 ;

肖新华 .

中国专利 :CN309481256S ,2025-09-05

[7]

一种外骨骼式手臂康复训练装置 [P].

张立勋 ;

梁迎彬 ;

蒋延达 ;

裴悦 ;

王勇 .

中国专利 :CN104434469A ,2015-03-25

[8]

一种外骨骼式手臂康复训练装置 [P].

张立勋 ;

梁迎彬 ;

蒋延达 ;

裴悦 ;

王勇 .

中国专利 :CN204394934U ,2015-06-17

[9]

一种用于康复训练的外骨骼机械手指 [P].

王勇 ;

马文章 ;

武壮 ;

肖飞云 ;

刘正士 .

中国专利 :CN110074943B ,2024-02-13

[10]

一种用于康复训练的外骨骼机械手指 [P].

王勇 ;

马文章 ;

武壮 ;

肖飞云 ;

刘正士 .

中国专利 :CN210433706U ,2020-05-01

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