一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611035785.1

申请日：

2016-11-09

公开(公告)号：

CN106335049A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

孟德远张凯李艾民陈飞冯世哲杨善国张海运刘送永

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-07	授权	授权
2020-10-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20161109 授权公告日:20180807 终止日期:20191109
2017-01-18	公开	公开
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703558949 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016110357851 申请日:20161109

共 50 条

[1]

一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置 [P].

张凯 ;

秦强 ;

魏伟 ;

丁兴旺 .

中国专利 :CN206242039U ,2017-06-13

[2]

气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

李超 ;

赵勇 ;

李智寿 ;

姚旭平 ;

韩思敏 .

中国专利 :CN104552276A ,2015-04-29

[3]

气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN103465253B ,2013-12-25

[4]

一种气动肌肉驱动的外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

李超 ;

赵勇 ;

李智寿 ;

姚旭平 ;

韩思敏 .

中国专利 :CN204450526U ,2015-07-08

[5]

下肢外骨骼助力装置 [P].

谢丹 ;

黎波 ;

胡永攀 ;

刘隽涛 ;

秦小东 ;

唐婧婧 ;

周应科 ;

陈宇杰 ;

李志影 ;

钟韵 ;

刘国玲 ;

陈雨雪 .

中国专利 :CN307683252S ,2022-11-22

[6]

下肢外骨骼助力装置 [P].

姚艳波 ;

冯晗妍 .

中国专利 :CN115670872A ,2023-02-03

[7]

一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN203576706U ,2014-05-07

[8]

一种下肢外骨骼助力装置 [P].

水逸阳 .

中国专利 :CN208034678U ,2018-11-02

[9]

一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统 [P].

刘昊 ;

周心慰 ;

程浩书 .

中国专利 :CN109124983A ,2019-01-04

[10]

一种气动肌肉上肢助力外骨骼系统 [P].

彭爽 .

中国专利 :CN206643909U ,2017-11-17

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