一种面向机器人智能抓取应用的视觉识别与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810063064.4

申请日：

2018-01-23

公开(公告)号：

CN108171748A

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

丁亮程栋梁周如意刘振王亚运蒋鸣鹤于振中

申请人：

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T780 G06N304 G06N308

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

邓娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	公开	公开
2021-12-07	授权	授权
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20180123
2022-08-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/70 登记生效日:20220725 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人（合肥）国际创新研究院变更后权利人:合肥哈工慧拣智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼变更后权利人:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋306

共 50 条

[1]

面向机器人抓取作业的可变形料袋视觉识别与定位方法 [P].

陈卫东 ;

王韵清 ;

王贺升 .

中国专利 :CN109584216A ,2019-04-05

[2]

一种面向机器人抓取的透明物体检测与定位方法 [P].

潘旺 .

中国专利 :CN118196290A ,2024-06-14

[3]

一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人 [P].

徐虎明 ;

徐杨 ;

徐虎林 .

中国专利 :CN208051940U ,2018-11-06

[4]

一种面向机器人的物品识别与抓取系统及方法 [P].

张营 ;

夏玉涛 ;

刘金杭 ;

张翠华 ;

丁伟利 ;

华长春 ;

赵广磊 .

中国专利 :CN120564190A ,2025-08-29

[5]

一种工业机器人视觉识别定位抓取方法 [P].

王渊 .

中国专利 :CN118721276A ,2024-10-01

[6]

基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置 [P].

刘明 ;

靳从锐 ;

矫文超 .

中国专利 :CN215198340U ,2021-12-17

[7]

一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人 [P].

马倩 ;

徐胜元 ;

盛兆明 ;

金鹏 .

中国专利 :CN112757325A ,2021-05-07

[8]

面向智能生产线的机器人视觉识别定位方法 [P].

曹建福 ;

杜泽伟 ;

赵振宇 .

中国专利 :CN108876762A ,2018-11-23

[9]

一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置 [P].

王建军 ;

梅军华 ;

李龙 .

中国专利 :CN211967530U ,2020-11-20

[10]

一种施工机器人及其施工节点的视觉识别定位方法 [P].

韩立芳 ;

黄青隆 ;

杨燕 ;

冯明扬 ;

冯俊 .

中国专利 :CN115972174B ,2024-09-03

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