一种机械臂末端工具连接装置

被引：0

申请号：

CN202123184489.7

申请日：

2021-12-17

公开(公告)号：

CN216543382U

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

沈彪崔华锋耿晓棠王利刚

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482

代理人：

卢化宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂末端工具连接装置 [P].

孟李艾俐 ;

李洪向 .

中国专利 :CN211250032U ,2020-08-14

[2]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN216543383U ,2022-05-17

[3]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003B ,2025-04-04

[4]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

耿晓棠 ;

沈彪 ;

崔华锋 ;

王利刚 .

中国专利 :CN114030003A ,2022-02-11

[5]

一种机械臂末端工具快速切换装置 [P].

李超 ;

程胜 ;

唐粲 ;

张建伟 .

中国专利 :CN101697929B ,2010-04-28

[6]

一种机械臂末端工具快速切换装置 [P].

李超 ;

程胜 ;

唐粲 ;

张建伟 .

中国专利 :CN201542754U ,2010-08-11

[7]

一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置 [P].

孙康 ;

徐全 ;

代云中 .

中国专利 :CN223573217U ,2025-11-21

[8]

一种机械臂末端工具快换工装 [P].

薛飞 ;

姚杰 ;

章立 ;

胡一峰 ;

彭涛 ;

王炜 ;

汪大海 ;

黄焕 ;

殷洪海 ;

周侗 .

中国专利 :CN120422260B ,2025-09-23

[9]

一种机械臂末端工具快换工装 [P].

薛飞 ;

姚杰 ;

章立 ;

胡一峰 ;

彭涛 ;

王炜 ;

汪大海 ;

黄焕 ;

殷洪海 ;

周侗 .

中国专利 :CN120422260A ,2025-08-05

[10]

一种机械臂末端工具快换装置 [P].

陈子优 ;

马聪 ;

侯竣泷 ;

曹炎 ;

王海洋 ;

路东升 ;

延帅 ;

贾舒凯 .

中国专利 :CN223719512U ,2025-12-26

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