基于INS与GPS紧组合的无人机组合导航方法

被引：0

申请号：

CN202210483843.6

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN115031728A

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

韩世东钟雪燕

申请人：

申请人地址：

210031 江苏省南京市浦口区珍珠南路65号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1949

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

张力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220506

共 50 条

[1]

基于接收机钟差INS/GPS紧耦合组合导航增强方法 [P].

和涛 ;

江南 ;

顾青 ;

李宝 ;

范赞 ;

张熙俊 .

中国专利 :CN117760416A ,2024-03-26

[2]

基于PSTCSDREF算法的无人机INS BDS组合导航方法 [P].

娄泰山 ;

王晓乾 ;

丁国强 ;

王晓雷 ;

焦玉召 ;

赵红梅 ;

贺振东 .

中国专利 :CN111190207A ,2020-05-22

[3]

一种基于EKF的无人机组合导航方法 [P].

陈朋印 ;

李定涌 ;

闫永驰 ;

陈柯柯 ;

马一鸣 ;

曾幼涵 .

中国专利 :CN111207734A ,2020-05-29

[4]

一种基于GPS或INS组合的导航系统 [P].

刘静兰 .

中国专利 :CN105300380A ,2016-02-03

[5]

一种基于GPS或INS组合的导航系统 [P].

刘静兰 .

中国专利 :CN205067758U ,2016-03-02

[6]

基于INS、5G、无人机组合的消防定位系统 [P].

覃团发 ;

冼世轩 ;

陈俊江 ;

张展泳 ;

顾伟玉 ;

郭文豪 ;

胡永乐 ;

丁永 ;

潘旗艳 .

中国专利 :CN223077666U ,2025-07-08

[7]

基于GPS和INS的车载组合导航装置 [P].

高同跃 ;

刘海峰 ;

史何定 .

中国专利 :CN204359320U ,2015-05-27

[8]

INS/GPS组合导航系统 [P].

揭建英 ;

贺宏宇 ;

张艳 .

中国专利 :CN201266089Y ,2009-07-01

[9]

组合无人机及其无人机组合架 [P].

陈翔斌 ;

王敏 .

中国专利 :CN208855865U ,2019-05-14

[10]

GPS/INS紧组合的导航方法及装置、定位系统 [P].

张希 .

中国专利 :CN111308532A ,2020-06-19

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