GPS/INS紧组合的导航方法及装置、定位系统

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专利类型
发明
申请号
CN201811523127.6
申请日
2018-12-12
公开(公告)号
CN111308532A
公开(公告)日
2020-06-19
发明(设计)人
张希
申请人
申请人地址
200433 上海市杨浦区军工路1436号64幢一层J165室
IPC主分类号
G01S1949
IPC分类号
代理机构
上海市海华永泰律师事务所 31302
代理人
包文超
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
GPS/INS组合定位导航系统 [P]. 
秦春达 ;
姜加伟 .
中国专利 :CN201016741Y ,2008-02-06
[2]
磁导航辅助GPS/INS组合导航定位系统及其控制方法 [P]. 
陈熙源 ;
申冲 ;
黄浩乾 .
中国专利 :CN102680997A ,2012-09-19
[3]
GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统 [P]. 
刘海颖 ;
吴风喜 ;
华冰 ;
陈志明 ;
陈西北 ;
邵珠君 ;
刘聪 .
中国专利 :CN104316947A ,2015-01-28
[4]
基于INS与GPS紧组合的无人机组合导航方法 [P]. 
韩世东 ;
钟雪燕 .
中国专利 :CN115031728A ,2022-09-09
[5]
基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统 [P]. 
李鹏 ;
司康 ;
曹源 .
中国专利 :CN115451955B ,2024-07-26
[6]
基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统 [P]. 
李鹏 ;
司康 ;
曹源 .
中国专利 :CN115451955A ,2022-12-09
[7]
基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法 [P]. 
马杰 ;
杜红民 ;
孔晓阳 ;
王莹莹 ;
王茹川 ;
王磊 .
中国专利 :CN105425261B ,2016-03-23
[8]
GNSS RTK与INS半紧组合定位导航方法、装置和系统 [P]. 
庄园 ;
孙骁 ;
陈少华 .
中国专利 :CN115061175A ,2022-09-16
[9]
GPS/INS组合定位导航系统的角度检测校正方法 [P]. 
秦春达 ;
姜加伟 .
中国专利 :CN101017098A ,2007-08-15
[10]
基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法 [P]. 
张漫 ;
陈艳 ;
刘兆祥 ;
籍颖 ;
马文强 ;
吴琼 ;
刘刚 .
中国专利 :CN102252681A ,2011-11-23