一种码垛机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520400606.4

申请日：

2015-06-11

公开(公告)号：

CN204868863U

公开(公告)日：

2015-12-16

发明(设计)人：

张晓勇赵小琴

申请人：

申请人地址：

750002 宁夏回族自治区银川市金凤区新昌东路宁夏软件园4018号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B65G6100

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	授权	授权
2017-07-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101737427068 IPC(主分类):B25J 9/04 专利号:ZL2015204006064 申请日:20150611 授权公告日:20151216 终止日期:20160611

共 50 条

[1]

一种码垛机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108044618A ,2018-05-18

[2]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

周小波 .

中国专利 :CN206733010U ,2017-12-12

[3]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

周小波 .

中国专利 :CN107081757A ,2017-08-22

[4]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN202716273U ,2013-02-06

[5]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN102616577A ,2012-08-01

[6]

一种码垛机器人控制系统 [P].

杨青丰 ;

冯宝林 ;

李露 ;

徐林森 ;

施云高 ;

孙鹏 ;

张攀峰 ;

高磊 ;

徐潺潺 .

中国专利 :CN208914115U ,2019-05-31

[7]

一种码垛机器人控制系统 [P].

蔡荣盛 ;

黄重成 ;

汤仪平 ;

宋江婷 ;

魏传佳 .

中国专利 :CN210732457U ,2020-06-12

[8]

一种码垛机器人控制系统 [P].

杨青丰 ;

冯宝林 ;

李露 ;

徐林森 ;

施云高 ;

孙鹏 ;

张攀峰 ;

高磊 ;

徐潺潺 .

中国专利 :CN108972564A ,2018-12-11

[9]

一种码垛机器人运行控制系统 [P].

刘成业 ;

刘广亮 ;

李向东 ;

张艳芳 ;

郅健斌 ;

马士国 .

中国专利 :CN202175438U ,2012-03-28

[10]

一种码垛机器人控制系统 [P].

蔡荣盛 ;

黄重成 ;

汤仪平 ;

宋江婷 ;

魏传佳 .

中国专利 :CN110271004A ,2019-09-24

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