用于码垛机器人的控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710349079.2

申请日：

2017-05-17

公开(公告)号：

CN107081757A

公开(公告)日：

2017-08-22

发明(设计)人：

周小波

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市双流区西航港大道中四段909号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B65G6100

代理机构：

成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124

代理人：

吴中伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-22	公开	公开
2017-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748360123 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017103490792 申请日:20170517
2022-03-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:成都瑞迪机械科技有限公司变更后:成都瑞迪智驱科技股份有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市双流区西航港大道中四段909号变更后:610207 四川省成都市双流区西航港大道中四段909号

共 50 条

[1]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

周小波 .

中国专利 :CN206733010U ,2017-12-12

[2]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN202716273U ,2013-02-06

[3]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN102616577A ,2012-08-01

[4]

一种码垛机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108044618A ,2018-05-18

[5]

一种码垛机器人控制系统 [P].

张晓勇 ;

赵小琴 .

中国专利 :CN204868863U ,2015-12-16

[6]

一种基于PMAC的喷漆机器人控制系统 [P].

申久祝 .

中国专利 :CN106873401A ,2017-06-20

[7]

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统 [P].

闫新华 ;

杨益民 .

中国专利 :CN207058575U ,2018-03-02

[8]

一种精密锻造加工用机器人控制系统 [P].

裴九芳 ;

许德章 ;

程晋石 ;

杨明 ;

金礼力 .

中国专利 :CN201244813Y ,2009-05-27

[9]

一种码垛机器人控制系统 [P].

李亚楠 .

中国专利 :CN105773602A ,2016-07-20

[10]

机器人、机器人本体及机器人控制系统 [P].

孔瑞瑞 ;

刘小飞 ;

刘永庆 ;

胡涛 ;

高金刚 ;

凡秀敏 ;

吉名全 .

中国专利 :CN206230526U ,2017-06-09

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