一种码垛机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510404090.5

申请日：

2015-07-10

公开(公告)号：

CN105773602A

公开(公告)日：

2016-07-20

发明(设计)人：

李亚楠

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市高新区黄河大道98号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

郑自群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-20	公开	公开
2019-04-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20160720
2018-03-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20180213 变更事项:申请人变更前权利人:石家庄森锐机械科技有限公司变更后权利人:河北昂泰机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:050000 河北省石家庄市高新区黄河大道98号变更后权利人:050000 河北省石家庄市高新区黄河大道136号2号楼17层8号区
2016-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101674721784 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015104040905 申请日:20150710

共 50 条

[1]

一种码垛机器人运行控制系统 [P].

刘成业 ;

刘广亮 ;

李向东 ;

张艳芳 ;

郅健斌 ;

马士国 .

中国专利 :CN202175438U ,2012-03-28

[2]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

周小波 .

中国专利 :CN107081757A ,2017-08-22

[3]

一种码垛机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108044618A ,2018-05-18

[4]

一种码垛机器人控制系统 [P].

蔡荣盛 ;

黄重成 ;

汤仪平 ;

宋江婷 ;

魏传佳 .

中国专利 :CN110271004A ,2019-09-24

[5]

一种码垛机器人控制系统 [P].

陈世古 .

中国专利 :CN108015754A ,2018-05-11

[6]

一种码垛机器人控制系统 [P].

蔡荣盛 ;

黄重成 ;

汤仪平 ;

宋江婷 ;

魏传佳 .

中国专利 :CN210732457U ,2020-06-12

[7]

一种码垛机器人控制系统 [P].

杨青丰 ;

冯宝林 ;

李露 ;

徐林森 ;

施云高 ;

孙鹏 ;

张攀峰 ;

高磊 ;

徐潺潺 .

中国专利 :CN108972564A ,2018-12-11

[8]

装箱码垛机器人控制系统 [P].

尹柏林 ;

丛超 .

中国专利 :CN106406218A ,2017-02-15

[9]

一种适应工况的码垛机器人控制系统 [P].

李宝顺 ;

包亚萍 ;

蔡青青 .

中国专利 :CN104626161A ,2015-05-20

[10]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN202716273U ,2013-02-06

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