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装箱码垛机器人控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611107968.X
申请日：
2016-12-06
公开(公告)号：
CN106406218A
公开(公告)日：
2017-02-15
发明(设计)人：
尹柏林
丛超
申请人：
申请人地址：
116100 辽宁省大连市金州区国防路138号
IPC主分类号：
G05B1905
IPC分类号：
代理机构：
大连科技专利代理有限责任公司 21119
代理人：
郭日志
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-20 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/05 申请公布日:20170215 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707266649 IPC(主分类):G05B 19/05 专利申请号:201611107968X 申请日:20161206 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |