直角坐标系装箱机器人电气控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410823987.7

申请日：

2014-12-26

公开(公告)号：

CN104803052A

公开(公告)日：

2015-07-29

发明(设计)人：

尹柏林

申请人：

申请人地址：

116100 辽宁省大连市金州区国防路138号

IPC主分类号：

B65B5700

IPC分类号：

B65B3500

代理机构：

大连科技专利代理有限责任公司 21119

代理人：

龙锋

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-29	公开	公开
2015-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101622458476 IPC(主分类):B65B 57/00 专利申请号:2014108239877 申请日:20141226
2017-12-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65B 57/00 申请公布日:20150729

共 50 条

[1]

直角坐标系码垛机器人 [P].

代贡献 ;

高洪 ;

王永强 ;

孙孟洋 ;

叶凯强 ;

方啸宇 .

中国专利 :CN210025289U ,2020-02-07

[2]

直角坐标系悬臂式机器人 [P].

刘安丽 .

中国专利 :CN201320760Y ,2009-10-07

[3]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[4]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[5]

直角坐标机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN105643628A ,2016-06-08

[6]

直角坐标机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN205466223U ,2016-08-17

[7]

一种直角坐标系爬壁机器人 [P].

罗建斌 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

王荣耀 ;

吴青鸿 .

中国专利 :CN209290548U ,2019-08-23

[8]

一种直角坐标系爬壁机器人 [P].

罗建斌 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

王荣耀 ;

吴青鸿 .

中国专利 :CN109353423A ,2019-02-19

[9]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[10]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN103495824A ,2014-01-08

← 1 2 3 4 5 →